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小型六軸機械臂在各行業中的應用
發布時間：2018-10-15 點擊次數：561
目前市面上工業機器人分為兩類，一類是四軸機械臂，適用于較小負載的搬運及裝配，行程較短，主要是臺面型完成作業，用于平面類的運動。一類是六軸機械臂，六軸機械臂比四軸機械臂多了兩個旋轉軸，可完成三維軌跡的運動，廣泛應用于搬運，上下料，打磨，焊接等工藝。六軸機械臂的運用行業相對來說比四軸要廣泛的多，但大部分都是大負載，長行程的產品居多。而隨著行業的發展，小型六軸機械臂的應用越來越廣泛。
小型六軸機械臂的發展是由于四軸機械臂的局限性，讓小六軸的多面能力得到了展現。因為四軸機械臂只能平面移動，讓很多方式難以實現，六軸機械臂可以在有限的空間內，讓效率最大化，可以狹窄空間內完成作業，滿足了客戶機構上的需求。
