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拋光打磨機(jī)器人的系統(tǒng)的7個(gè)優(yōu)點(diǎn)
發(fā)布時(shí)間：2018-09-17 點(diǎn)擊次數(shù)：359
拋光打磨機(jī)器人的系統(tǒng)的7個(gè)優(yōu)點(diǎn)
目前，很多行業(yè)和場(chǎng)合采用人工方式進(jìn)行拋光打磨，通過(guò)人手把握工具完成工件打磨、拋光加工;或者人手把握工件在打磨機(jī)等設(shè)備上完成打磨、拋光加工。人工拋光打磨有產(chǎn)生火花、粉塵及噪聲嚴(yán)重影響工人身心健康;拋光打磨質(zhì)量依照工人經(jīng)驗(yàn)判斷，質(zhì)量無(wú)法保證;工資不斷上漲，惡劣環(huán)境支付更多薪酬，生產(chǎn)成本抬高;無(wú)法長(zhǎng)時(shí)間集中精力從事緊張重復(fù)勞動(dòng)，易發(fā)生工傷事故;熟練工的缺失，工效低下等弊端。在這樣的背景下拋光打磨機(jī)器人變的越來(lái)越受關(guān)注。
拋光打磨機(jī)器人在衛(wèi)浴行業(yè)、五金行業(yè)產(chǎn)品拋光打磨;壓鑄工件(如汽車(chē)輪轂)去毛邊/飛邊、磨削、表面銑削、打磨;金屬、合金(如焊縫等)表面處理、打磨等都有很好的實(shí)踐效果。
拋光打磨機(jī)器人的系統(tǒng)有以下優(yōu)點(diǎn)：
1、采用三維掃描、離線編程等技術(shù)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜自由曲面路徑規(guī)劃;
2、采用主動(dòng)柔順力/力矩控制技術(shù)，完美實(shí)現(xiàn)機(jī)器人位置和力的混合控制;
3、采用上位機(jī)離線編程與仿真軟件實(shí)現(xiàn)離線編程與拋光打磨仿真驗(yàn)證;
4、機(jī)器替代人工，降低成本，保持產(chǎn)品加工一致性，保證質(zhì)量;
5、可長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)作業(yè)，生產(chǎn)效率大幅提高;
6、操作工不直接接觸危險(xiǎn)加工設(shè)備，避免工傷事故;
7、密閉式機(jī)器人工作站，高噪音和金屬粉塵與外部隔離，減少環(huán)境污染等。
