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工業機器人操作安全注意事項
發布時間:2018-06-02 點擊次數:684
機器人系統復雜而且危險性大,杉本自動化提醒您以下的安全守則必須遵守。
· 萬一發生火災,請使用二氧化炭滅火器。
· 急停開關(E-Stop)不允許被短接。
· 機器人處于自動模式時,不允許進入其運動所及的區域。
· 在任何情況下,不要使用原始盤,用復制盤。
· 長時間待機時,夾具上不宜放置任何工件。
· 意外或不正常情況下,均可使用E-Stop鍵,停止運行。
· 在編程,測試及維修時必須注意既使在低速時,機器人仍然是非常有力的,其動量很大,必須將機器人置于手動模式。
· 氣路系統中的壓力可達0.6MP,任何相關檢修都要斷氣源。
· 在不用移動機器人及運行程序時,須及時釋放使能器(Enable Device)。
· 調試人員進入機器人工作區時,須隨身攜帶示教器,以防他人無意誤操作。
· 在得到停電通知時,要預先關斷機器人的主電源及氣源。
· 突然停電后,要趕在來電之前預先關閉機器人的主電源開關,并及時取下夾具上的工件。
· 維修人員必須保管好機器人鑰匙,嚴禁非授權人員在手動模式下進入機器人軟件系統,隨意翻閱或修改程序及參數。自動模式中,任何人不得進入機器人工作區域
· 嚴禁非授權人員操作機器人