您現在的位置:網站首頁 > 專用設備
復合機器人
由于如今科技的高速發展,在大部分行業領域中,機器代替人工的趨勢已經越來越明顯。比如在工業領域中,隨著AGV小車的出現,便逐漸替代了很多的工作,并且在行業領先的AGV小車的帶領下,工業生產的安全性以及規范性也有了大大的提高,接下來,就從五個方面對AGV小車進行詳細的優勢介紹:
1、AGV小車代替了原先的人工搬運,大幅度減少了人力資源的損耗;并且AGV小車的可組合性強,自動化程度高,智能化水平也高,而且由于AGV小車一般通過電腦控制,所以其行駛路徑可以根據不同的需求靈活改變。
2、先進性:AGV小車集光、機、電、計算機為一體,綜合了當今科技領域先進的理論和應用技術。導引能力強,定位精度高,自動駕駛作業性能好。減輕勞力、減少人為的操作的損失;減少人員、節省了時間,縮短了人員配置;可以進出人員不方便進入的場所優化生產結構,節省了人力、物力、財力
3、行動快捷:AGV小車以輪式移動為特征,較之步行,爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料送中常用的堆垛機、單軌小車、傳送帶、傳送鏈、傳送軌道和國定式機器人相比,AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置,不受場地、道路和空間的限制。因此,在自動化物流系統中,能充分地體現其自動性和柔性,實現高效、經濟、靈活的無人化生產。AGV小車廣泛應用工廠、市場。
4、生產布局變化時對應調整非常簡單,安裝、調試可在生產時間進行而不影響生產,軌跡變化靈活,可隨時改變布局而 不影響生產。
5、投資周期1~2個月,改造周期1日~1周,與物流線設備對比投資周期縮短一倍,改造周期縮短8倍以上。成本與物流線設備對比新建成本大幅度削減,運行成本為極小的用電量不存在物流線設備空運轉浪費現象,生產布局變化時改造成本極低,只需改變軌道即可,浪費為零。
關于AGV小車性能優勢,也以此來幫助消費者清楚的認識如今在工業領域的新型機器產品,并且在消費者使用有品質保證的AGV小車時,能夠準確利用其性能優勢,在工業生產的過程中發揮其理想的功能,增加作業的安全和效率。
使用潛伏牽引或拖勾時的牽引力。摩擦系數受地面、萬向輪材質等的影響,此處以 μ=0.1 為例。若為車體增加配重,則可一定程度上增加牽引力(AMB300
增加配重后至多可提供 500N 牽引力)。
2. 路面需平整、清潔、無明顯起伏。坡度 5% = arctan(0.05) ≈ 2.8°。機器人不可在坡道、臺階、間隙處停止或轉向,只可垂直于坡道、臺階、間隙快速通過。
3. 定位精度受環境等影響,請以技術協議中的定位精度解釋為準。
4. 基礎功能包括但不限于地圖編輯、模型編輯、定位模塊、導航模塊、基礎運動模型(差動)、外設擴展功能(機械臂、輥筒、頂升、潛伏牽引)、 API 接口。
5. 需搭配自動充電樁使用。
6. 需搭配潛伏牽引或頂升擴展模塊使用。
7. 需在外設擴展中安裝 3D 相機以實現該功能。
8. AMB 僅設計用于室內運輸,不推薦用于室外環境。