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工業(yè)機(jī)器人操作安全注意事項(xiàng)
發(fā)布時(shí)間:2018-06-02 點(diǎn)擊次數(shù):537
機(jī)器人系統(tǒng)復(fù)雜而且危險(xiǎn)性大,杉本自動(dòng)化提醒您以下的安全守則必須遵守。
· 萬一發(fā)生火災(zāi),請(qǐng)使用二氧化炭滅火器。
· 急停開關(guān)(E-Stop)不允許被短接。
· 機(jī)器人處于自動(dòng)模式時(shí),不允許進(jìn)入其運(yùn)動(dòng)所及的區(qū)域。
· 在任何情況下,不要使用原始盤,用復(fù)制盤。
· 長(zhǎng)時(shí)間待機(jī)時(shí),夾具上不宜放置任何工件。
· 意外或不正常情況下,均可使用E-Stop鍵,停止運(yùn)行。
· 在編程,測(cè)試及維修時(shí)必須注意既使在低速時(shí),機(jī)器人仍然是非常有力的,其動(dòng)量很大,必須將機(jī)器人置于手動(dòng)模式。
· 氣路系統(tǒng)中的壓力可達(dá)0.6MP,任何相關(guān)檢修都要斷氣源。
· 在不用移動(dòng)機(jī)器人及運(yùn)行程序時(shí),須及時(shí)釋放使能器(Enable Device)。
· 調(diào)試人員進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)時(shí),須隨身攜帶示教器,以防他人無意誤操作。
· 在得到停電通知時(shí),要預(yù)先關(guān)斷機(jī)器人的主電源及氣源。
· 突然停電后,要趕在來電之前預(yù)先關(guān)閉機(jī)器人的主電源開關(guān),并及時(shí)取下夾具上的工件。
· 維修人員必須保管好機(jī)器人鑰匙,嚴(yán)禁非授權(quán)人員在手動(dòng)模式下進(jìn)入機(jī)器人軟件系統(tǒng),隨意翻閱或修改程序及參數(shù)。自動(dòng)模式中,任何人不得進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域
· 嚴(yán)禁非授權(quán)人員操作機(jī)器人