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SHD-SERIES 單軸伺服大型橫走式機(jī)械手
產(chǎn)品中心
SHD-SERIES 單軸伺服大型橫走式機(jī)械手
手臂采用高強(qiáng)度鋁合金結(jié)構(gòu)梁配合精密線性滑軌,低噪音、壽命長。
900/1000/1100/1200型為雙截式結(jié)構(gòu)。
雙截式手臂為特殊設(shè)計之皮帶倍數(shù)機(jī)構(gòu),除了降低手臂之高度,另可增加上下行速度。
橫行AC伺服馬達(dá)驅(qū)動,實現(xiàn)多點停放功能,定位精度達(dá)±0.1mm。
基本參數(shù)
電源 | 工作氣壓 | 最大容許氣壓 | 驅(qū)動方式 | 側(cè)姿 | 控制系統(tǒng) |
AC220v±10v 50/60HZ | 5kgf/cm2 0.49Mpa | 8kgf/cm2 0.8Mpa | Y inverter motor/AC servomotor X,Z pneumatic cylinder | 90° Fixed Pneumatic | SGCX-AM3 SGCX-AY3 |
選購功能
引拔電動調(diào)位
上下伺服馬達(dá)驅(qū)動
上下電動調(diào)位
中板檢測
CE規(guī)格
模外置物慢速下行
橫行變頻馬達(dá)驅(qū)動
剪刀裝置
制品光電檢測
綜合參數(shù)
機(jī)型 SHD1300 SHD1500 SHD1700 SHD1900 SHD2200 SHD2500 SHD3000 電源容量(kva) 1 1.5 2.2 2.5 2.5 適用成型機(jī)(Ton) 400-600 650-1000 850-1300 1000-1600 1600-2500 2000-3000 2500-4000 橫行行程(mm) 2000(2200) 2400(2700) 2700(3000) 3000(3200) 3200(3500) 4000(4500) 橫行驅(qū)動方式 標(biāo)準(zhǔn) Y:AC伺服馬達(dá)驅(qū)動 選購 M:變頻馬達(dá)驅(qū)動 引拔行程(mm) P:400
R:200P:550
R:200P:600
R:200P:700
R:200P:800
R:200P:800 P:1000V 上下行程(mm) 1300 1500 1700 1900 2200 2500 3000 最大荷重(kg) 11 12 20 20(35) 35(50) 50(80) 取出時間(sec) 3(2.5) 4(3) 5.2 6 7.5 8.5 10(8) 全循環(huán)時間(sec) 20 22 25 30 38 3 50 空氣消耗量(NI/cycle) 80 85 90 95 110 124 130 凈重(kg) 480-550 520-585 1350-1600 1500-1850 2100-2600 3250 4300
外型尺寸
機(jī)型 | A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | L | M | N | O | P | Q |
SHD1300W | 1650 | 1250 | 600 | 1290 | 470 | 250 | 200 | 100 | 1250 | 160 | 190 | 2600 | 340 | 2000 | 70 | 450 | 250 |
SHD1500W | 1890 | 1500 | 700 | 1500 | 530 | 230 | 280 | 150 | 1350 | 180 | 186 | 3000 | 2400 | 40 | 600 | 320 | |
SHD1700W | 2200 | 1680 | 790 | 1680 | 454 | 225 | 360 | 1560 | 130 | 160 | 3700 | 520 | 2700 | 170 | 700 | 410 | |
SHD1900W | 2300 | 1780 | 1880 | 1750 | |||||||||||||
SHD2200W | 2800 | 2200 | 960 | 2400 | 960 | 2100 | 110 | 4100 | 400 | 3000 | 40 | 900 | 650 | ||||
SHD2500W | 2950 | 2350 | 2700 | 2400 | 4300 | 3200 | |||||||||||
SHD3000W | 3100 | 2500 | 1060 | 3000 | 2700 | 185 | 215 | 5100 | 500 | 4000 | -180 | 1600 |