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G1
產(chǎn)品介紹
額定負(fù)載（KG）: | 0.5 / 0.5 (4 軸 / 3 軸) |
最大負(fù)載（KG）: | 1 / 1.5 (4 軸 / 3 軸) |
結(jié)構(gòu)形式: | scara |
軸數(shù): | 4/3 |
重復(fù)精度（mm）: | +/-0.005mm |
最大工作范圍(第一軸）: | ± 125° (4 軸 / 3 軸) |
第二軸: | ± 140°/± 135° (4 軸 / 3 軸) |
第三軸: | ± 100 (80) mm (4 軸 / 3 軸) |
第四軸: | ± 360°(4 軸） |
最大速度(第一軸): | 2,630 mm/sec (J1+J2) |
第三軸: | 1,200 mm/sec |
第四軸: | 3,000 deg/sec |
額定功率（第一軸）: | 50 Watts |
第二軸: | 50 Watts |
第三軸: | 50 Watts |
第四軸: | 50 Watts |
本體重量（KG）: | 8 |
安裝方式: | 臺(tái)面，多種安裝（吊頂/側(cè)壁） |
控制系統(tǒng): | RC180 Micro PowerDrive/基于PC的RC620 +高性能 |
適用行業(yè): | 汽車(chē)、硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)、醫(yī)療、實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化、消費(fèi)產(chǎn)品、電信、藥店、太陽(yáng)能、半導(dǎo)體、電子 |
周?chē)鷿穸? | 10 - 80% （非冷凝） |
周?chē)鷾囟? | 5- 40 deg C |
愛(ài)普生 G1 系列迷你 SCARA 機(jī)器人
特性及優(yōu)勢(shì)
十多年前，愛(ài)普生就開(kāi)始憑借我們的 E 系列產(chǎn)品線開(kāi)發(fā)緊湊型 SCARA 機(jī)器人。現(xiàn)在十多年過(guò)去了，我們推出一款更小、更快、更精確的 SCARA 機(jī)器人，我們稱(chēng)之為微型 SCARA 系列。在縮小尺寸的同時(shí)，G1 微型 SCARA 機(jī)器人手臂融合與其他 G 系列機(jī)器人性能相同的部件及設(shè)計(jì)理念，如高剛性的機(jī)器人手臂和 PowerDrive 伺服技術(shù)，從而在減少占地面積、縮減成本的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了出眾的性能。
高性能
· 運(yùn)動(dòng)范圍最大，而占地面積最小；
· 周期為 0.29 秒，為業(yè)內(nèi)最短；
· 出色的加速/減速率，起/停運(yùn)動(dòng)順暢；
· 由于采用了獨(dú)特的高剛性手臂設(shè)計(jì)，殘余振動(dòng)小；
· 占空比大，可全天候快速循環(huán)（與同等競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品型號(hào)比較而言）
手臂種類(lèi)及配置多樣化
· 機(jī)器人手臂分 175 毫米和 225 毫米兩種長(zhǎng)度，用戶(hù)可根據(jù)作業(yè)選擇最合適的產(chǎn)品；
· 獨(dú)特的三軸機(jī)器人型號(hào)（由于取消了應(yīng)用的第四軸，無(wú)需進(jìn)行 J4 定位）；
· 無(wú)塵和防靜電性能符合 ISO 規(guī)定，這些產(chǎn)品型號(hào)適用于半導(dǎo)體以及對(duì)靜電敏感的應(yīng)用，如硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)組裝；
· 采用同類(lèi)最好的控制器和開(kāi)發(fā)軟件；
· 愛(ài)普生 RC + 軟件使用的便利性在業(yè)界處于領(lǐng)先地位，可幫助縮短開(kāi)發(fā)時(shí)間；
· G1 機(jī)器人采用雙層控制器，是高性能、低成本的解決方案；
· 集成選件可最大限度實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)性能，并減少總體開(kāi)發(fā)時(shí)間（更多詳情，請(qǐng)參見(jiàn)“選件”相關(guān)內(nèi)容）；
· 處理性能出眾，速度是同類(lèi)競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品的幾倍；
適用于多種應(yīng)用及行業(yè)
· 汽車(chē) - 車(chē)鏡/玻璃組裝，頭燈/尾燈組裝及測(cè)試，離合器組裝，噴油器組裝，儀表盤(pán)總成；
· 硬盤(pán)驅(qū)動(dòng) – 外殼附件，磁盤(pán)拋光，盒式磁帶組裝，高精度的驅(qū)動(dòng)組裝；
· 醫(yī)療 – 牙科器械嵌件模具，起搏器電池組，激光焊接，助聽(tīng)器；
· 實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化 – 吸管包裝，DNA 鑒定排序，血液分析，試管加蓋，試管處理；
· 消費(fèi)產(chǎn)品 – 電動(dòng)牙刷，連接器；
· 電信 – 手機(jī)組裝和測(cè)試，收音機(jī)組裝和測(cè)試；
· 藥店 – 配鏡定制，藥片包裝，蛋白質(zhì)晶體分析；
· 太陽(yáng)能 – 太陽(yáng)能電池板；
· 半導(dǎo)體 – 定制芯片的組裝和測(cè)試，壓焊，自動(dòng)電路板測(cè)試，航天電子部件組裝；
· 電子 – 印制電路板檢查，自動(dòng)清洗電路板元件；
工作范圍及外形尺寸
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